MR 混合实景协同管控平台面向港口集装箱堆场、码头、闸口、航道等复杂大场景，高点复眼全景设备做全域态势感知，低位球机、枪机、视频雷达做细节复核取证，平台依靠坐标转换算法打通高低设备空间映射，实现告警自动联动、一点即视、多源数据汇聚的高低立体指挥。

1. 分层感知架构：高点总览，低位补盲取证高点部署博观系列亿像素复眼相机，大范围覆盖港区堆场、岸线、集卡通行区域，完成全域态势扫描，AI 识别闯入、人员聚集、车辆异常、堆场隐患；低位接入原有球机、枪机、明眸 R360‑Ⅱ 视频雷达，负责重点卡口、集装箱堆垛、闸口细节取证，形成 “高点看全局，低点看细节” 分层感知体系。

2. 空间坐标转换，打通高低设备位置关联平台完成高点全景设备与低位监控设备空间标定，建立像素‑云台方位映射关系。高点全景画面内任意目标点位，可换算为低位 PTZ 设备的云台角度参数，实现画面坐标互通，不需要人工手动操作球机搜寻目标。

3. 两种高低联动工作模式

• 人工一点即视联动：指挥人员在高点全景实景画面点击集装箱、集卡、可疑人员目标，平台自动下发指令，驱动就近低位球机快速转向目标，输出特写画面，一屏同时展示全景总览与低位细节。

• AI 告警自动联动：高点复眼识别到港区入侵、越界、违规滞留等告警，输出目标坐标，平台自动调度周边低位监控设备转向告警位置抓拍取证，告警信息附带全景截图 + 低位特写视频，弹窗推送指挥人员。

4. 港口多业务数据融合，一体化指挥调度平台把高低位视频、港区门禁、卡口、传感器、警力人员位置统一叠加在实景画面。发生码头安全事件时，指挥中心一张实景大屏，既看整片港区宏观态势，又可调取就近低位设备细节画面，同步调度现场安保人员处置，实现发现‑复核‑派单‑处置闭环。

5. 多终端同步，多级协同指挥联动画面可推送至中控大屏、值班平板；港区现场处置人员与后方指挥中心同步查看高低联动视频，支持多用户并发操作，不同席位可分别调用不同低位设备查看不同目标，适配港口多人协同作业。

边界说明：港口集装箱堆垛、大型岸桥会造成物理遮挡，需要合理规划高点、低位设备点位；海上浓雾会降低光学成像探测距离。

产品推荐

1. 博观 W180‑A 超鹰复眼全景相机：港口园区高点主力设备，亿像素大视场，输出带坐标告警元数据，对接 MR 混合实景协同管控平台，作为高低联动的高点总览感知源。

2. 明眸 R360‑Ⅱ 双波段视频雷达：港区低位周界重点点位设备，可接入 MR 平台，接收高点联动指令，完成码头周界入侵探测与细节复核。