复眼摄像机依靠亿像素高清全景成像、像素‑跑道地理映射、前端 AI 检测、虚拟云台 + 球机联动、平台位置标注，完成跑道 FOD 外来物快速定位，实现发现‑定位‑复核‑告警闭环。

1. 亿像素全景成像，道面细节完整采集选用长焦型博观 W40/W50 复眼设备高点架设，多目阵列同步采集整条跑道道面画面，前端完成图像拼接输出完整全景流。单帧画面同时覆盖大片跑道道面，不需要机械旋转扫描，不存在扫描时间间隙，道面上的垫片、螺栓、橡胶碎片等 FOD 异物可以获得足够识别像素，为检测定位提供高清图像基础。

2. 像素与跑道地理坐标标定映射设备安装调试阶段，完成全景画面像素坐标和跑道实际地理位置标定，建立像素位置和跑道区段、距离刻度的对应关系。当 AI 检测到道面异物，直接输出 FOD 在全景画面中的像素坐标，平台换算出该异物对应跑道实际位置（跑道编号、距离跑道头多少米、跑道道肩 / 主道面），实现快速地理点位定位。

3. 前端 AI 检测输出告警与位置元数据在设备边缘端运行道面异物检测算法，对全景道面图像做持续分析；识别到疑似 FOD 后，同步输出告警报文、异物像素坐标、抓拍截图，不需要后端服务器再做图像解析，缩短定位响应时间。可以区分道面固有标线、污渍和外来掉落异物，降低虚警。

4. 双模式复核确认异物位置

• 虚拟云台数字放大：在全景画面直接框选告警像素位置，数字放大该区域，查看异物细节，快速确认是否为真实外来物。

• 联动 PTZ 球机光学特写：利用设备坐标转换能力，自动驱动联动球机转向 FOD 对应方位，光学变倍抓拍高清特写图像，进一步复核目标。

5. 平台可视化展示与事件留痕，支撑处置告警连同位置信息推送至 AR 全景融合平台，在跑道全景实景画面直接标记 FOD 点位，直观展示异物所处跑道区段；同时保存全景录像、告警截图。地勤处置人员依据平台给出的跑道位置信息前往现场排查清理；事后可以回溯全景录像，查看 FOD 出现的时间点。

边界说明：大雾、强逆光、积雪积水会降低 FOD 识别检出效果；微小尺寸异物受成像距离、像素限制；长跑道需要多台设备接力覆盖；复眼摄像机以视觉检测为辅，重大机场 FOD 项目建议搭配雷达探测设备形成复合方案。

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1. 博观 OMAT‑W50：跑道 FOD 监测主力机型，52.4° 水平视场，兼顾观测距离与覆盖宽度，长焦光学配置，适合跑道、滑行道道面异物监测。

2. 博观 OMAT‑W40：狭长远距离跑道优选，37.6° 窄视场长焦距，远距离跑道区段获取更高道面细节像素，用于长跑道远端区段 FOD 监测。